Construida en el Siglo XII aunque anteriormente fue templo romano, basílica visigótica y mezquita árabe. Se construyó en estilo mozárabe – mudejar con capiteles visigóticos, de la antigua basílica, que sostienen unos espléndidos arcos califales de la época árabe.
En la torre tuvo lugar en el año 1166 la coronación del Rey Alfonso VIII, siendo un niño, gracias a la intervención de Esteban Illán, famoso toledano de origen mozárabe, quien hizo ondear el Pendón Real proclamando a continuación al Rey como verdadero y legal Señor de Toledo.
Es de destacar, en las naves, las ventanas lobuladas con celosías que tamizan la luz que entra y los frescos románicos del Siglo XIII que cubren paredes y arcos.